无人机沿预设路径采集数据后,3D激光数据分析进度条不断刷新,电脑上显示输电线路通道的3D模型。近日,云南电网昆明供电局输电管理处运行人员团队完成了500kV七贵A线、500kV贵雅西线等线路的三维建模工作,实现了创新性突破。昆明供电站利用无人机进行自动巡检存在盲区和信号差两大题,这使得无人机基于图像识别的“可见光+3维激光点云”快速巡检技术的标准化应用成为可能。
此前,无人机巡检只能输出二维图像信息,只能显示线路通道中隐藏的隐患与输电线路平面位置的关系,而无法反映输电线路通道内的空间距离。超高不足和风向偏差会妨碍准确识别隐藏的危险。据此,昆明电业局输电管理处综合分析“可见光”技术和可记录地表起伏特征的“3D激光点云”技术的颜色识别优势,创新无人机快速巡检。“可见光+三维激光点云”一体化的全新作业模式,一次性检查出输电线路通道内的各种隐患,极大提高了输电线路通道信息的全面掌控和通道安全隐患的早期发现。传输通道质量检查。
“昆明约四分之一的山区线路信号较差,无法提供无人机自动巡检所需的网络信息。”昆明供电局输电管理处运行组技术总监曾晓阳说。针对这一题,昆明供电局输电管理处研发了基于“图像识别”的无人机自动巡检设备。无人机利用“图像识别”技术实时进行AI图像处理,无需人工操作或实时网络即可对塔台进行自主精准定位,让无人机位置得到修正,消除了无人机自动巡检的题受网络,可以解决。请报告此题。
此外,随着无人机巡检效率不断提高,昆明供电局输电管理处进一步打造了“一人多机、多机协作”的巡检模式。通过理论和实践培训,一名飞行员可以同时操作多架无人机执行巡检任务,大大提高巡检效率。通过智能技术的运用,无人机运维质量不断提升,图像清晰度提高,实际巡检效果也较人工飞行大幅提升,无人机发现的缺陷数量已达12498个。及时有效地发现了线路运行中的紧急、重大题,查明缺陷7个,确保了线路安全稳定运行。推广无人机3D激光扫描技术后,昆明供电局已发现森林隐患点1万余处,应急重点树木及时清除率保持100%。目前,每百公里输电线路平均巡检架空线路需要128小时,比现有运行时间缩短10多个小时,运行速度提高439倍。下一阶段,昆明供电局输电管理处将继续推广多机协同作业模式,进一步实现更精准、高效的无人机巡检。
昆明日报全媒体编辑苗亚平
通讯员何兴然、卜伟、赵宇、徐宝玉
编辑江西实习
编辑周晓雪
终审评委周建军
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