十字轴上下双层分正反吗,施工资讯丨2轴定位方案案例分析

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本文作者吉成杨玉桥


程序截图


注意该程序不是完整的可执行程序。主要用于保证大家都理解定位指令和索引,以节省程序步骤,简化程序内容。若两轴同时工作,则交叉滑动时两轴设置相同频率的脉冲输出。


上电初始化及原点回归部分


使用电源输入脉冲[M8002]和外部输入接点[X11]的脉冲信号设定[M0],并保持电源输入信号或原点返回信号。


然后使用[M0]的常开触点驱动[ZRN]回原点命令。


其中,K5000表示返回速度为5000HZ,K200表示爬行速度,当X1或X0触点接通时,开始以爬行速度回原点。


[M8029]脉冲结束标志[Y0]和[Y1]当脉冲端口不再发送脉冲时,[M0]被复位,以便下次驱动回原点命令。


积分积累部分


为了达到正反转轴运行的目的,使用外部常开输入触点[x3][x4][x6][x7]来驱动[DDRVI]32位相对定位指令。这里[K999999]表示正向运行,[K-999999]表示反向运行,该值为发送的脉冲数,K999999表示无数个脉冲。


使用来自外部输入触点的脉冲信号[发送至完整寄存器[D8143、D8142][D100Z0][D200Z1]。同时使用加法[ADD]指令将变址寄存器[Z0,Z1]的值依次加[2],将另一点所需的脉冲值存储到另一个寄存器中。


注每次按下按钮都会存储点值,从原点到按下按钮的脉冲数由[D8141、D8140][D8143、D8142]给出。


2轴驱动单元


利用来自外部输入接点[X10]的脉冲信号,驱动[MOV]传送指令,清除变址寄存器[Z0、Z1]的值,同时驱动[DDRVA]绝对位置指令。其中,[D100Z0][D200z1]为上面采集到的脉冲数,K5000表示两轴以相同的频率发送脉冲。


[M8029]使用脉冲结束标志,脉冲发送完成后复位[M10][M12],停止两轴,同时执行[ADD]加指令改变变址寄存器[Z0]的值。Z1],改变脉冲数,达到下次执行时间;


设置[M13、M14]表示当两轴停止时,定时器[T0]被驱动,停止1秒,1秒后再次驱动定位指令。


注此时,两个轴都停止后,机床才能进行切割、钻孔、夹紧和定位物体等操作。您必须自己编写并添加该程序。


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一、安装滑块有正反吗?

通常,安装滑块的正面和背面没有区别,因为滑块可以在两个方向上移动。在一些特殊情况下,滑块还必须有一定的方向,通过观察滑块的形状、标记或说明可以找到正确的安装方向。


但某些使用电路的元件如滑动开关、电位器等可能有正反极性要求,此时必须注意安装方向。在这种情况下,您必须仔细阅读产品说明书、标记或原理图,并以正确的极性和方向正确连接组件。


一般来说,大多数滑块不需要特定的方向或极性,但某些滑块或组件需要特别注意正确的安装方向。


二、传动轴过桥轴承怎么分正反?

传动轴的前部和后部基本上可以通过形状来区分。通常,驱动轴前部采用齿轮套连接,后部采用十字轴承连接。通轴承的主要作用是支撑和瞬时稳定传动轴,只要是异形轴承,通过就位涂抹润滑剂就可以基本满足润滑要求。


三、中桥差速器十字轴怎么分正反?

差速器横轴之间通常没有正负差,因为它们是两端相同设计的对称零件。中轴差速器的任一端安装都可以正常工作。安装时,确保十字轴与差速器和半轴的连接点正确对齐,以确保正常运行。为确保正确安装,请遵循制造商提供的安装说明。


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