POWSD-EP系列交流伺服驱动器在伺服行业始终坚持高规格、高性能，受到众多工程师的青睐，同时也很好地应用于伺服电机。接下来是三菱的FX3U-48MT-。ES-A.PLC控制组件，GS2107-WTBD作为触摸屏操作组件，直接控制三菱PLC和伺服电机的具体程序设计。
伺服电机又称执行电机，是控制电机的一种。由PLC编程输出控制，利用电脉冲信号将脉冲信号转换成相应的角位移或线位移和角速度的执行机构。由伺服电机组成的伺服系统，根据控制目标的不同，一般有位置控制、速度控制、扭矩控制三种基本控制方式。在本系统中，单独引入了位置控制。PLC广泛应用于电气工程和电气自动化控制中。尤其是近年来，PLC在处理速度、指令容量、单轴控制等方面发展迅速，使得触摸屏控制PLC变得简单，易于控制伺服电机，成为聘请高薪电工的首选。1、控制系统元件的选择11、PLC的选择应为晶体管输出PLC。这是因为伺服电机的位移与输入脉冲数成正比，而伺服电机的速度与脉冲数成正比。为了精确控制，必须调整电机的脉冲数和脉冲频率。并且由于伺服电机具有无累积误差、跟踪性能好的优点，所以伺服电机的控制主要采用开环数字控制方式，使用时通常采用伺服驱动器进行控制，伺服电机驱动器是大规模集成电路，抗干扰能力强，响应速度快。在使用伺服驱动器时，往往需要高频脉冲，因此需要所使用的PLC能够产生高频脉冲。三菱FX3U晶体管输出PLC可以进行6点同时100kHz高速计数和3轴独立100kHz定位功能，用基本指令0065s和PCMIX值可以实现45倍速，完美满足我们的要求。由于这是我们对伺服电机控制的要求，所以我们选择FX3U-80MT-ES-APLC。12伺服电机选型选择伺服电机和驱动器时，只需了解电机驱动负载的扭矩要求和安装方式，选择额定扭矩24Nm、额定转速3000r/min。每转均由POWSD-EP系列伺服驱动器和交流电机驱动，分辨率为131072p/rev，选用POWSD伺服驱动器作为支撑驱动器。该伺服系统采用500Hz高响应、高精度定位、自动调节水平高、易于增益设定和自适应振动抑制控制，并具有位置、速度、扭矩三种控制功能，完全满足您的要求。需要。同时我们采用三菱GS2107-WTBD触摸屏对伺服电机进行自动操作和控制。2PLC控制系统程序设计需要伺服电机实现顶点、反转点、回原点和自动调节，并添加编码器对伺服电机进行闭环控制，以保证本系统的精度。PLC控制系统I/O接线图如图1所示。
图1I/O接线图
上图中公共端的电源不能直接连接到输入端的24V电源。根据控制要求设计PLC控制系统梯形图，如图2所示。
图2梯形图
M806控制伺服急停，M801控制伺服电机原点回归，M802控制伺服峰值，M803控制伺服回退点，M804自动调整，M805控制带压力补偿的编码器补偿输入。电机启动前必须先进行回零，以保证系统的精度和稳定性，当M50和M53同时打开时，伺服电机在Y0以2kHz的速率输出脉冲，开始回零操作。近地点当遇到信号M30=ON时，点动速度变为1kHz，并在Y0处输出脉冲，直到M30=OFF后停止。自动调节时，当电机旋转角度为零时，M30接通。电机进行正反转时，使用FX3U的专用表定位指令DTBLS1S2。在使用表格定位之前，必须先在梯形图左侧的PLC参数中设置定位。对于正向和反向点控制，请使用DRVAS1S2D1D2绝对定位指令。在静默运行期间，PLC强大的浮点运算指令用于根据系统的各种参数进行计算。运行时，只需在触摸屏上设置参数，伺服电机输出脉冲信号给驱动器，驱动器提供电机信号进行运行。为保证伺服电机运行时电机能够达到要求的精度，采用增量编码器与伺服电机形成闭环控制，将计算出的角度与测量的实际角度进行比较。输入编码器，根据结果调整伺服，通过电机的脉冲输出实现高精度定位。整个程序采用步进指令控制，简单方便。3伺服系统设置31伺服驱动器接线伺服系统的接线非常简单，只需按照规定连接相应的插头即可。将三相电源线L1、L2、L3插头连接至CPN1，伺服电机插头连接至CN2，编码器插头连接至CNP2，控制线插头连接至CN1。调试程序时，需要使用伺服电机专用软件，可以通过RS422接口连接到伺服系统的CN3。CN1控制线连接方法如表1所示。表1控制线连接方法
姓名
豆
OPC
RES
肌电图
ALM
S.G.
聚丙烯
NP
引脚号
一
2
三
8
9
13
23
25
接线
110
110
Y2
Y1
60
0
Y0
Y3
32伺服驱动器参数设定系统采用位置控制。三菱MR-E系列伺服驱动器主要有两组参数，一组是基本参数，一组是扩展参数。根据本系统的要求，我们主要设置基本参数，主要是NO0、NO1、NO2。NO3、NO4、NO5、NO7、NO18、NO19、扩展参数需根据具体情况设置。同时也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在伺服电机调试过程中，建议先将其设置为速度模式，并对伺服电机进行点动测试。
4.创建用于触摸屏编程的初始屏幕。设置屏幕上的按钮开关。在开关上写上以下文字压力+、压力-、归位、自动调整、压力补偿、伺服急停。该条件的继电器如上所述。控制屏幕如图3和图4所示。
图3屏幕设置
图4参数显示
系统还配备手动调节功能，一旦出现自动调节题，可以及时纠正。我在触摸屏上设置了一个指示灯来显示当前的运行状态。同时在手动、自动指示灯中部设置了脉冲输出指示，即伺服电机的运行指示。如果有脉冲输出，红灯会亮起，显示“脉冲输出正在进行中”。如果红灯不亮，则说明电机有故障，此时操作人员必须根据伺服驱动器上显示的异常字符进行故障查询，简单方便。
5小结触摸屏可以让PLC直接控制伺服电机的位置和速度，无需添加定位模块，节省成本。PLC的处理速度很快，输出脉冲的频率也很高，而且指令非常简单，所有指令都可以在系统在线时方便地修改。系统通过触摸屏进行调节和控制，简化了操作，减少了操作过程中的故障排除步骤，显着提高了工作效率。随着我校电气工程教育内容的升级，我们正在开发各种实验支撑系统，学生通过这些系统开发自己的产品和系统。培训效果和学员满意度高，稳定准确的定位大大节省学员时间，提高现场电工培训效率。
一、电动车第三方检测机构？
国家电动自行车产品质量监督检验中心
国家轻型电动汽车及电池产品质量监督检验中心成立于2004年10月。这是国家质量监督检验检疫总局依法设立的专门从事电动汽车质量检验的国家检验中心。自行车产品.位于美丽的太湖之滨无锡——。中心拥有一支技术过硬、作风踏实的专业技术人员队伍。其中研究员级高级工程师1人，高级工程师、研究生11人，中级及以上技术人员20人，工程技术人员79人。中心下设汽车实验室、零部件实验室、电池实验室、电机实验室、材料分析/冶金实验室。实验室面积3000平方米。共有不同类型的仪器设备88台，其中包括德国ZEISS金相分析系统、美国MAGTROL电机测试系统、台湾双模块动态疲劳测试仪、多功能冲击测试等世界一流的检测设备。引进机械设备，使中心的设备构成国内一流、领先。中心凭借母公司无锡市产品质量监督检验实验室雄厚的技术装备和人才优势，可按照标准、国家标准、行业标准、美国标准、日本标准对整车及零部件的性能进行决策。权威评测标准、德国标准等标准。
基本信息
中文名字
国家电动自行车产品质量监督检验中心
技术人员
20人
已确立的
2004年10月
大纲
该中心与中国质量认证中心合作，共同开展电动汽车产品CQC标志认证项目，中心检测报告得到了全国各省市公示机构的认可。
业务范围
1.各种测试。
2、产品技术服务。
3.检测技术和设备的发展。
4、标准的制定、修订和验证。
5、人员培训。
2011年6月，经国家质量监督检验检疫总局批准，“国家电动自行车产品质量监督检验中心”更名为“国家轻型电动汽车及蓄电池产品质量监督检验中心”。更名后，中心的检验范围将从电动自行车扩大到轻型电动汽车、从两轮汽车扩大到四轮汽车、从非动力汽车扩大到汽车、从整车产品扩大到电池产品。
中心依据ISO/IEC17025建立了完整的质量保证体系和监督评价体系，于2004年10月通过了国家实验室认可和计量认证，并采用内部局域网进行科学管理。中心严格遵循“每件事落实、每一步检验、完善”和“持续改进、持续优化、顾客满意度99%以上”的质量方针和目标，为顾客提供“专业、准确、高效、经济”的服务。服务。
专家简介
姓名范汝兴职称研究员级工程师
简历1966年毕业于洪都工学院——1979年任南昌无线电制造公司民用产品设计研究所副所长、所长，1983年任南昌摩托车质量监督检验所所长，1955年任南昌市摩托车质量监督检验所所长。曾任洪都航空集团公司总工程师、洪都航空集团公司董事，曾任丰龙摩托车公司总工程师。主导研发洪都125摩托车，获江西省科技进步二等，参与编写部委《轻型摩托车道路实验通则》等13项助航设备航空工业。获航空部科技贡献二等，1993年获国务院特聘专家。
成果1.摩托车底盘功能测试仪2.浅谈我们如何支持自行车生产实践和科研开发，在全国行业年会上发表并收集论文
姓名鞠玉生职务教授级高级工程师
简历江苏工业大学学士、硕士学位，天津大学博士，机电部科技进步二等，中国机械工业科学技术二等，科学技术三等机电工程系信息化成果、无锡市人民政府胃科技信息化成果三等。2000年荣获无锡市优秀科技青年称号、无锡市新疆特种兵称号。2001年享受国务院颁发的政府特殊津贴。
论文《论我国内燃机工业的可持续发展》《现代车用柴油机对燃油系统的要求及我国油泵油嘴行业的发展方向》等10余篇国内获论文。”中国机械工程学会、无锡市人民政府优秀学术论文一等、二等、优秀等
姓名黄晓东职务高级工程师
简历1992年获无锡江南大学工业电气自动化学士学位，2004年获南京航空航天大学测量工程硕士学位。2003年被江苏省质量技术监督局定为“121”人才培养培养主体。
纸
1、摩托车车轮冲击试验机的研制
2.电液伺服疲劳试验机的研制
三、电动自行车主要质量题及措施简析
4、不在竞争中发展，就会在竞争中失败，我们简单看一下思三的电动汽车、摩托车产业是如何发展起来的。
姓名方正职务总工程师
简历1987年7月毕业于晋江造船厂机械制造技术与装备专业。2004年获得南京航空航天大学仪器仪表工程硕士学位，成为国家工业产品生产许可证审查员、ISO9000审查员、3C强制认证国家工厂审查员、江苏省司法鉴定审查员。精通车辆机械材料、零部件及物理性能测试。
纸
1、农机配件质量现状分析
2、浅析高精度冷拔管的现状与前景
姓名薛宇职称工程师
简历国家3C审查员、国家执照审查员、ISO9000审查员、江苏省实验室计量认证/检验认可评审员、江苏省司法评审审查员。小功率电机标准技术委员会委员。主要研究电动自行车电机及其他电器元件的检测技术。1987年毕业于西安交通大学电气工程系电磁测量和非电测量专业，毕业后首先在测量实验室承担了电热器件检验任务。1997年调入质检中心，负责电气产品检验工作，擅长电气产品、仪器仪表、自动化控制等。
成就1990年主持完成无锡市科委计量实验室科研项目“XF1b精密电度表检定站微机化”；1997年主持完成科研项目“XF1b精密电度表检定站微机化”XF1b精密电表检定站微机化”帮助完成了“星期二”。DZR技术应用开发的“DG型”被国家技术监督局指定的质量检验实验室。主持《管式电加热器》的研制和评审工作，参与新标准GB/T5171-2002《小功率电机通用技术条件》的讨论和修订以及Y2系列电机负载噪声试验的研究。
姓名朱晓红职务高级工程师
简历1987年毕业于东北重型机械大学冶金及热处理专业。毕业后长期从事金相分析工作。1992年获得电子机械工业部二级理化检验证书，2001年获得总工程师职称。
纸
1.20CrMnTi万向十字轴裂纹失效分析，发表于《外国金属热处理》杂志并获论文
2、KS-2防漏涂层防漏工艺试验，发表于《热处理》杂志
3、无心磨床主轴发丝分析，发表于《2003年华东六省一市理化检验学术会议2003年论文集》
姓名何力职务总工程师
简历湖南大学基础有机化学工程学士学位，南京航空航天大学仪器仪表工程硕士学位。毕业后20多年来长期从事化学分析和质量检验工作，擅长金属化学成析。
纸
1.空气乙炔火焰原子吸收法直接测定马格利酒中的钙
2、火焰原子吸收法测定不锈钢中镍含量
3.色谱数据处理器专用喷墨打印头的重复使用
4.使用ChromeAzurS光度法测量无人值守洗衣粉中的4A沸石
二、江特电机是民企还是国企？
江特汽车不是国有企业。
公司类型为其他股份有限公司，公司正式名称为江西专用汽车股份有限公司，行业为通用装备制造，地区为江西省。江特电机主要产品有110系列伺服电机、YBK2系列防爆电机、FB.
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