就在30年前,我们对未来世界的惊人想象几乎只能在美国科幻电影和小说中实现,但短短30年还不足以移山平海,却诞生了许多天才。中国魏愚公走上了一条世界级的“未来科技”之路。
今天故事的主角是无人驾驶技术。
2021年4月20日,从中国苏州传来好消息。苏州Q1路无人驾驶公交系统已正常运营5个多月,全长546公里,领先美国86倍。我们已经一跃成为世界上最好的。
皇天不负有心人,在落后美国30年后,中国的“未来技术”终于实现了真正的弯道超车。除了苏州Q1路,华为也传来好消息。
在2021年上海车展之前,华为推出了两款重磅高科技产品4D成像雷达和智能驾驶MDC810。我们应该开始造汽车吗?
华为的案是不造汽车,但该公司不会被排除在汽车产业转型的马拉松之外。
当前的“变革”是自动驾驶技术。
简单来说,自动驾驶就是通过计算机系统实现无人驾驶,根据自动化程度的不同,分为1级驾驶支持、部分自动化、2级和3级有条件自动化。一些技术援助,例如调头、转向、停车等,就像为您的汽车添加额外的功能一样。第4步非常自动化。
这意味着在某些场景下,比如城市街区,系统可以实现完全自主,相当于找了一位经验丰富的老司机来充当司机。但技术难度和售后服务却让它真正实现了自主化。在和法律的道德题得不到解决的情况下,世界各地的车企基本都停留在2级或3级,连4级都没有人感兴趣,更不用说最高级别的全自动化了。
有人说比空气重的东西永远无法被送上天空,但飞机已经出现了,有人说海水吞噬了进入其中的一切,但现在有人说汽车永远无法取代人类。决策是由大脑做出的,但自动驾驶汽车行业从一开始就通过批评女娲这样的人迈出了第一步。
很简单,如果我们把汽车比作人类,我们需要捏什么?
是的,躯干、眼睛、耳朵、大脑,其中,眼睛是自动驾驶首先需要解决的部分。
如果你是自动驾驶汽车制造商,你会用什么来代替眼睛?
相机?
这是正确的。该相机具有全面的检测信息和良好的色捕捉能力。最重要的是它价格实惠。
然而,由于雨、雪、大风、雾、阴天等任何因素,摄像头都会暂时让这些脆弱的“眼睛”失明,因此业界提出了另一种结合激光雷达、毫米波雷达和摄像头的解决方案。这是一个完美的策略,因为它不仅对天气影响不太敏感,而且可以捕捉路况的各个方面。
但美国电动汽车巨头特斯拉首席执行官马斯克表示,任何依赖激光雷达的人都会失败,原因很简单。
太贵了!
以海外激光雷达厂商Velodyne为例,16线激光雷达售价为4000美元,32线激光雷达售价为4万美元,64线激光雷达售价为8万美元。对于特斯拉来说,高成本意味着客户的流失,这无疑是最难以接受的解决方案。
相比特斯拉这种坚持主打摄像头的“视觉派”,华为选择了最艰难的道路,接受了4D成像雷达传感器的挑战。
你不说LiDAR太贵了吗?
因此,华为利用传统艺术手法来开发自己的产品。
在2019年底的中国汽车工业协会峰会上,华为首次推出了96线汽车级高性能激光雷达,并宣布将激光雷达生产成本降低至200美元甚至200美元。同年,在100美元以下“汽车”类别的《工业和工业应用激光雷达》报告中,华为激光雷达市场份额排名全第3位和第12位。
世界开始相信华为的真正实力!
解决了眼睛的题之后,我们就面临着最难攻克的题大脑!
人脑有多完美,开发自动驾驶汽车系统有多难?
首先,内存存储和读取设备是令开发者头疼的题。以特斯拉为代表的视觉学派为例,一辆配备八个摄像头的自动驾驶汽车在一小时内会产生超过28G的数据。由于缺乏卓越的逻辑算法和芯片计算能力,解决这种巨大的几何数据只需要巨大的存储设备。
这种偷懒的做法不仅牺牲了传统汽车的便利性,也牺牲了人们日益看重的舒适性。谁会接受一辆除了前排座椅以外的所有部件都用来容纳大型机器的汽车?
如果是这样,剩下的唯一出路就是制造具有高计算能力的芯片。
迄今为止,全能够制造汽车级自动驾驶芯片的公司只有三家Mobileye、英伟达、特斯拉,这三家公司已深耕自动驾驶领域多年。
世界其他汽车制造商将需要与这三个公司合作开发合格的自动驾驶汽车。中国拥有可以与三大巨头竞争的人工智能芯片制造企业。
今年5月,地平线宣布其征程5系列芯片已顺利流片并成功上市。单芯片AI计算性能最高可达128TOPS,提供智能全场景车辆。在这个好消息之前,去年10月,华为推出了Ascend310,代表着智能芯片制造领域的一匹黑马。
一切似乎都发生得很突然。为什么现在出现了激光雷达,出现了升腾芯片?
事实上,一切让事情变得更容易的努力都来自于积累。
早在2004年,华为就成立了海思半导体。海思半导体的前身是1991年成立的华为集成电路设计中心。10年来,我们成功研发了100余款具有自主知识产权的芯片,申请了500多项专利。华为努力实现“技术独立”。
多年前,人们并不相信有一天美国会不再向中国提供芯片支持。然而,在那些平静的时期,任正非做了最周全的准备,以防止美国可能发生最坏的情况。由于技术封锁,他建立了几个“备胎”。
直到2019年,美国才将华为列入“黑名单”。海思总裁何庭波在电子邮件中写道
今天是一个历史性的选择。我们制造的每一个备胎一夜之间就变成了通用产品。我们再过十年就不再生产备胎了。所谓技术独立计划无非就是如此。
NVIDIA的Xavier芯片可提供30TOPS的计算性能和高达30W的功耗。另一方面,华为从一开始就在研究ASIC芯片,试图在计算性能和功耗之间找到平衡点,最终在Ascend实现了。310.16TOPS算力,功耗仅8W,同时能效达到2TOPS/W,是Xavier能效的两倍,成功弯道。
除了黑马华为之外,中国在算法方面还有百度。可以说,两者强强联手,中国自动驾驶产业整体竞争力将更上一个台阶。全产业结构。
优点如此明显,仅此一点就足够了!
但华为表示这还不够。我们不是芯片公司,我们不销售芯片。在华为看来,构建生态系统比单纯卖芯片更有价值。据此,华为提出打造“L4全栈智能驾驶解决方案”。
“全栈”是什么意思?
什么是“全栈解决方案”?
简单粗暴地说,除了造车,我们什么都做!
授人以鱼不如授人以渔。直接卖芯片有什么好处?
即使拿回家后,车企还需要找人开发系统和算法,进行各种测试。这不仅降低了启动新迭代的效率,也使得芯片算力的价值难以最大化。据此,华为推出了“MDC智能驾驶”,提供AI芯片、操作系统、算法、支撑服务框架、开发工具链等八项服务。
所谓一流企业创造标准,二流企业创造品牌,三流企业创造产品。
MDC智能驾驶采取开放态度,与产业链伙伴合作,探索自动驾驶行业标准。做大整个行业比做大华为自己更重要,我们也跟着做。
文章到这里,我们大概对华为在自动驾驶技术领域的贡献有了一些了解。让我们再次想象一下这一点。华为的“全栈驱动解决方案”能解决哪些题?
首先,我们假设自动驾驶汽车是一个即将参加驾照考试的初学者。华为做的第一件事就是让初学者具备全方位看、听的能力,高效处理“眼睛”和“耳朵”接收到的信息,让小白“耳聪目明”、“反应敏捷”。反应中。”
第二,成为小白的教练,为小白提供模拟训练,分析训练情况,反复强化。
最后,完成师傅最后的职责,监督小白的训练成果,直到小白成长为一名合格的老司机。
此时,小白毕业了,与华为合作的汽车公司终于交出了一辆合格的自动驾驶汽车。华为的第一个“门生”被开发为ARCFOX,即华为HI版FoxAlphaS自动驾驶汽车。
在2021年上海车展上,众多开放城市道路的评测视频表明,阿尔法S的自动驾驶水平已达到全最高水平。
大洋彼岸,号称拥有全最先进自动驾驶技术的特斯拉,却因近年来发生的一系列自动驾驶车祸而引发质疑。
2018年3月23日,特斯拉自动驾驶汽车车主沃尔特黄(WalterHuang)在驾驶模型时,注意到车主没有对白色提示做出反应,最终在事故发生前10秒,ModelI发生车祸在做的时候。护栏和车主在火灾中身亡。
特斯拉在这次事故中的过错并没有那么大。首先,警报情况没有被准确识别,其次,没有向驾驶员提供足够的警告。不过,这两人允许32年也不算什么大错。-我的生活被毁了,因为我有很多工作要做。
尽管奥迪早在2017年就推出了首款搭载3级自动驾驶技术的汽车,但很多国家之所以不敢轻易发布搭载4级自动驾驶技术的汽车,是因为汽车在现代安全生活中的作用举足轻重。因为。事实并非如此。我们还不能正式离开。
人们对高级别自动驾驶汽车一直保持观望态度,不敢贸然尝试,华为也没有透露其高级别自动驾驶汽车的政策,并关心产品如何推广的题。更新和迭代正在面临。
华为提出了独特的解决方案可扩展的系统架构,为汽车配备高水平的自动驾驶能力。不过,用户可以根据自己的具体情况选择不同级别的自动驾驶配置。场景智能驾驶和全场景智能驾驶。
简而言之,您可以自定义硬件配置并配置软件功能。或许这个解决方案可以为未来自动驾驶汽车的发展提供一些参考资料。
俗话说,轻松举重来自于积累。
华为在自动驾驶领域已经耕耘了30年,2021年在自动驾驶领域的投资将超过10亿美元,未来将继续保持投资增长。30%千金拥有2000多人的研发团队,凭借着巨大的决心、30年的努力和国家政策的大力支持,终于在新的领域取得了突破。
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一、无人驾驶汽车属于人工智能吗?
。
从技术分类来看,无人驾驶是指能够完全自主驾驶的汽车。美国SAE对自动驾驶能力做出了非常明确的区分。SAEL0代表普通汽车,SAEL5代表在任何情况下都可以自动驾驶的汽车。
人工智能是研究、开发模拟、延伸和拓展人的智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学。
一个是某个专业领域的具体产品,另一个严格来说不是人工智能。正如您不会说发动机是经过热设计的一样,事实是一样的。
但这只是我们的语言习惯。提者想表达的是“无人驾驶是人工智能的一种特定形式吗?”
当然如此。这是因为无人驾驶汽车实际上是代替了驾驶员来分析和判断驾驶策略。
自动驾驶技术的核心在于ECU分析大量传感器数据并做出实时决策。这个数据量有多大?需要注意的是,完全自动驾驶需要超过1TB/秒的存储系统带宽。
ECU算力的强弱与AI芯片密切相关。AI芯片,也称为AI加速器或计算卡,是专门为处理人工智能应用中的大量计算任务而设计的模块。
我们以特斯拉的“全自动驾驶计算机”为例。目前,特斯拉生产线上的所有电动汽车都安装了这款人工智能芯片。该芯片的上限可以提供2TB/秒的带宽。
不过,除了AI技术之外,自动驾驶还需要5G网络、有线控制技术等其他技术的支持。这是决定汽车能否实现自动驾驶的重要原因之一。
关于无人驾驶汽车中国技术等级和真正的无人驾驶汽车属于哪个等级这类的热门话题内容已讲解完毕,各位有什么看法呢?
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